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而包括洛·马、诺斯罗普·格鲁曼、轨道科技公司在内的众多公司还参加了DARPA和空军的HTV-2“猎鹰”助推-滑翔型高超音速飞行器计划,该飞行器最大飞行速度达到20马赫,射程和速度与洲际弹道导弹相当,但不同的是具有不可预知的飞行路线,横向机动距离超过5000公里,它是目前助推滑翔型高超音速飞行器中采用的技术最先进的型号,不过两次试射均以失败告终。另外还有不少美国公司参与美国陆军的先进高超音速武器计划,该计划类似于HTV-2,不过飞行速度、飞行距离、横向机动范围均要小于HTV-2,性能上略低。